#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"

void Servo_Init(void)
{
	PWM_Init();
}

void Servo_SetAngle1(uint8_t Angle)
{
	PWM_SetCompare4(Angle  * 2000 /180+ 500);
}

void Servo_SetAngle2(uint8_t Angle)
{
	PWM_SetCompare3(Angle * 2000/ 180  + 500);
}

